关于开展2026年中国大学生机械工程创新创意大赛机械产品数字化设计赛报名工作的通知-西安交通大学教务处

当前位置：首页 -> 教学信息 -> 教学通知 -> 竞赛安排 -> 正文

关于开展2026年中国大学生机械工程创新创意大赛机械产品数字化设计赛报名工作的通知

信息来源：发布日期: 2026-01-23 浏览次数:

各学院（部、中心）及有关单位：

中国大学生机械工程创新创意大赛(以下简称“大赛”)由中国机械工程学会主办，是面向全国高校机械工程领域及工学、理学、医学、管理学等门类相关专业大学生开展的一项公益性竞赛活动。现将2026年中国大学生机械工程创新创意大赛创意赛道有关事项通知如下：

一、赛事简介

中国大学生机械工程创新创意大赛：机械产品数字化设计赛2026年本科生组竞赛主题为“数字赋能推进机械智造，具身智能引领产业未来”。

二、比赛内容

中国大学生机械工程创新创意大赛：机械产品数字化设计赛”创立于2010年，旨在培养学生的创新设计意识、综合设计能力与团队协作精神，加强学生设计能力培养和工程实践训练，提高学生针对实际需求，通过创新思维进行机械设计的工作能力，吸引、鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动，为优秀人才脱颖而出创造条件。2026年赛项比赛内容拟包括如下方面：

1.设计类

选题背景：随着科技的发展和生产与生活的需求，机器人应用场景不断拓展，人形机器人的结构创新设计正成为提升机器人应用场景性能的核心突破口。人形机器人的机械结构设计是一个在性能、重量、成本和可靠性之间不断权衡的迭代过程。它已经从简单的“能走”进化到“能跑”、“能跳”、“能操作”、“能协调动作”的阶段。未来的突破将依赖于新执行器技术、先进控制算法、新材料的协同发展，对于设计者而言，深刻理解机构学、动力学、材料学和控制理论是成功的关键。本次大赛聚焦人形机器人机械结构创新，以仿生学原理为指导，结合数字化设计方法，着力解决人形机器人腿部与足部、臂部与手部结构与关节、传动和执行机构创新设计。

内容说明：

设计方向聚焦以下场景：

1）家庭服务场景：适用于千家万户、服务于未来居家生活的人形机器人创意设计，其用途为家庭提供生活协助、家务劳动、陪伴及日常照料、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等全方位的家政服务。如清洁打扫、烹饪、物品整理、服药提醒，辅助老人起身、搀扶、行走、取物，照料儿童、互动游戏、故事讲解等。

2）社会服务场景：提升个人、群体和社区的福祉，促进社会公平与和谐，为人们提供多方面社会服务。如替代人类从事社区养老服务员、安保、科技展馆讲解员、导览服务、商场街区进行无人零售，或者在各类会议活动中担任机器人主持等。

参赛团队需通过深入调研，明确具体应用场景的功能需求，开展人形机器人机械结构的数字化设计与创新

2.数字孪生类

选题背景：随着人形机器人应用场景的不断拓展，仿生机械结构设计正成为提升机器人性能的核心突破口。而仿生人形机器人关节机构中，以并联机构关节最具有发展潜力。本次大赛聚焦人形机器人关节机构设计制造技术创新，以仿生学原理为指导，结合数字化工艺设计及数字孪生制造方法，着力解决关节结构中核心零部件制造系统的高效性和低成本等关键技术难题。同时考虑到具身机器人在智能制造中的应用越来越广泛，为此以轮式具身机器人为对象，以典型智能制造系统场景为需求，通过在给定移动AGV和六轴机械臂的平台上，设计类人身躯和末端执行器，解决现有复合机器人活动范围小、抓取定位精度差、夹持力控制困难等关键技术。

内容说明：

参赛团队需通过深入进行需求分析，设计轮式具身机器人的身躯与末端执行器，并装配获得轮式具身机器人模型，在智能制造数字孪生场景中，进行轮式具身机器人作业功能调试；通过数字孪生软件，完成核心零件多品种小批量混流生产的调度算法和排产计划、开展轮式具身机器人的数字化设计与智能制造系统集成应用；通过末端执行器（手爪）的数字孪生系统，验证抓取定位准确性和夹持力的控制精确性。

三、赛程及参赛要求

1.赛程：大赛采用校级、区域（省）级选拔赛、全国赛三级赛制。2026年赛程预估时间如下，具体时间见后续比赛通知。